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 [ Original Message ]

안녕하세요. here+ v2 문의드립니다.

RTK-GPS를 활용해서 지상에서의 정밀측위를 하려고 하며, 이에 here+ v2를 적용하고자 하는데요,

현장에 대해 말씀드리면,

Base좌표(또는 base 장소)가 존재하며, 해당장소에 Base를 설치하고, 원격지에 Rover를 설치하여 Rover의 좌표값을 알고자 합니다.

Rover에서 측정된 GPS 좌표값(소숫점 8자리 정도?)은 LTE 망을 통해 외부로 전송됩니다.

(측정 시간은 수 시간, 수 십시간이라도 상관없음)

제약조건에 대해 말씀드리면,

1. Rover는 사용 후 회수하지 않고, LTE망을 통해 좌표값을 전송한 후 현장에 머무르게 되고, 수일 이내에 물리적으로 파괴되어 사라집니다.

2. 현장은 DMB는 닿지 않는 조건이며(지하라는 이야기는 아님), LTE망은 연결되어 있습니다.

이제 질문입니다.

1. Base와 Rover를 노트북 등의 장비없이 간편하게 연결할 수 있는 방법이 있을까요? 아래 링크를 살펴보니 Mission Planner 등으로 설정해주고, TLM으로 연결하는 것 같은데.

http://ardupilot.org/copter/docs/common-here-plus-gps.html

초기에 Base와 Rover를 셋팅하는 것은 가능합니다만,

Base는 산 정상과 같은 환경에서 계속 머물러야 하기에(외부전원 존재), TLM과는 연결가능하지만, 노트북과는 지속적 연결이 어렵습니다.

즉, 노트북으로 초기 셋팅은 가능하지만, 그 다음에 전원을 켰을 때는 노트북 없이 자체전원만으로도 Base와 Rover가 연결되어야 합니다.

방법이 있는지 궁금합니다.

2. 한대의 Base와 수십대의 Rover를 셋팅(binding)할 수 있는지요?

이것이 가능하다면, 기셋팅된 여러대의 Rover를 수십일, 수백일에 걸쳐 축차적으로 소모할 수 있기 때문에 드리는 질문입니다.

다시 말해서, 사무실에서 한대의 Base와 수십대의 Rover를 연결/셋팅한 후,

Base는 산 정상에 설치해두고, Rover1을 12/1에 소모, Rover2을 12/9에 소모, ... 등이 가능할 지 궁금합니다.

요약하면,

Base는 그대로 있고, 여러 대의 1회용 Rover를 사용하고자 하며,

Base와 Rover는 물리적으로 떨어져 있으나, 상호 전원 인가 후 TLM 연결범위 내에 존재한다면 별도의 조작(노트북 등)없이 연결이 쉽게 되는지가 궁금합니다.

이것이 가능하다면 검증 후 대량구매할 의향이 있습니다.

살펴봐주시기 바랍니다.